Para conectar un sensor ultrasónico HC-SR04 a una placa Icaro vamos a usar el conector P16 a como se muestra en la siguiente imágen.
Opcionalmente podríamos tomar corriente del banco de sensores analógicos.
En Icaro Bloques podemos ir a Archivo -> Ejemplos y escoger la carpeta hc-sr04 y abrir el ejemplo llamado ping.icr
Este firmware lo que hace es mostrar la distancia en centimetros en valores binarios en la barra de leds de la placa.
